Фотографировать в полной темноте сложно, но вполне возможно.
Для этого необходимо:

1. Фотоаппарат с ручными настройками (выдержка. диафрагма)
2. Фонарь или фотосвет
3. Штатив (или импровизация)

Первая проблема это фокусировка. Фокусироваться в полной темноте очень сложно, иногда просто невозможно. Для этого рекомендую использовать ручную фокусировку.
Прикинуть приблизительно, сколько метров до объекта съемки.
Если снимаете  большое пространство - фокус на бесконечность.
Если снимаете небольшую комнату - то фокус выставляем до объекта съемки, или до крайней стены. Если вы не можете прикинуть сколько метров до стены, померяйте хотя бы шагами)

Далее выдержка и свет. Тут все зависит  от объекта съемки и мощности фонаря. Значение ИСО в фотоаппарате не рекомендую ставить более 100-200 особенно для мыльниц. Для зеркалок этот показатель выше.
Если объект съемки темный  - то не бойтесь ставить выдержку в 15 секунд.  И этого может не хватить!